PythonRobotics · Issues· 56 开放
在 GitHub 打开本地同步的开放议题（评论请到 GitHub 查看）
- #603
添加 GPS IMU 融合
enhancementhelp wanted更新于 2026年9月4日 - #1396
增加图形大小时,障碍物圆形不一致
更新于 2026年8月19日 - #593
添加概率性线条提取
enhancementhelp wanted更新于 2026年6月26日 - #1372
Reeds-Shepp 曲线链接断开
更新于 2026年6月15日 - #1377
改进 Pure Pursuit 文档的建议
更新于 2026年6月12日 - #1361
[功能建议] 向量追踪用于路径跟踪
更新于 2026年5月16日 - #1337
[优化] 加速立方样条规划器和弗雷内特规划器的执行速度
更新于 2026年4月27日 - #1232
群集算法
更新于 2026年4月3日 - #1217
添加相撞检测样本代码和 Doc
更新于 2025年12月28日 - #1333
[优化] 利用 heapq 和懒加载删除来提高 D* Lite 的性能
更新于 2025年12月27日 - #1318
执行Dijkstra也许有问题
更新于 2025年11月29日 - #1299
添加跳转点搜索
更新于 2025年10月21日 - #1291
支助Python 3.14
更新于 2025年10月14日 - #878
move_to_pose.py 的结果与书中的结果不一致
help wanted更新于 2025年10月8日 - #1277
本地化目录中的代码改进
更新于 2025年10月2日