Python 机器人算法的样本代码和教科书.
PythonRobotics Python 机器人算法的代码和教科书. 目录 这是什么? 要求 文档 如何使用本地化扩展 Kalman 过滤器本地化 粒子过滤器本地化 Histographic 过滤器本地化 映射高斯网格图 Ray 铸造网格图 Lidar 到栅格图 k 表示对象集群 矩形 符合 SLAM 惯性关闭点( ICP) 匹配快取SLAM 1.0 路径规划动态窗口进取 Grid 基于搜索 Djkstra算法 A算法 D 立特算法 潜在场算法 基于覆盖路径规划 粒子 Swarm Optimation (PSO) State Lattice Planing Biased Brain sample Probabilistic Road-Map (PRM) Probabilistic Road-Map (PRM) 规划 快速探索随机树 (RRT) RRT 配有 Reeds-shepp路径 LQR-RT Quintic polynomials 规划 Reeds Shepp 基于Frenet Fra的路径规划 优化路径规划