添加概率性线条提取

作者: tn3wman创建于 2021年12月6日更新于 2026年6月26日

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我看到有圆形拟合和矩形拟合。将概率性的线条提取用于检测室内环境中的墙体会很有帮助。这里有几个在 MATLAB 中编写的实现：https://GitHub.com/acschaefer/ple

内容来源: AtsushiSakai/PythonRobotics