[功能建议] 向量追踪用于路径跟踪

顿 我想建议在存储器的路径跟踪算法中增加一个矢量追逐控制器.

矢量追逐是一种几何路径跟踪方法,在精神上类似于"纯追逐"和"斯坦利"(Stanley),但是它不向前方方向方向行驶,而是根据车辆的姿势和参考路径方向来计算螺丝运动,同时也考虑到路径的方向,在更紧的曲线上大大改进了跟踪.

我将执行这一论文。 https://apps.dtic.mil/sti/tr/pdf/ADA468928.pdf (中文(简体) ). 请提出反馈意见。 谢谢