增加图形大小时,障碍物圆形不一致
作者: davidenitti创建于 2026年6月28日更新于 2026年8月19日
**描述错误** 在许多脚本中，例如 PathPlanning/RRTDubins/rrt_dubins.py 中，当将图形设置为全屏时，黑色圆圈的大小会发生变化。这是由于障碍物被绘制为 `plt.plot(ox, oy, "ok", ms=30 * size)`, 当图形大小变化时，它不会正确缩放圆形。可能需要类似于
内容来源: AtsushiSakai/PythonRobotics