添加相撞检测样本代码和 Doc
作者: AtsushiSakai创建于 2025年5月10日更新于 2025年12月28日
实时处理的碰撞检测算法对机器人很重要. 因此,这些基本算法和知识应该在这个项目中被添加.
参考: Amazon QQ实时碰撞探测(摩根·考夫曼系列3-D Technolagy) Ericson, Christer QQ软件开发 https://www.amazon.co.jp/-/en/Christer-Ericson/dp/1558607323
内容来源: AtsushiSakai/PythonRobotics