执行Dijkstra也许有问题

你好, 对于 DijkstraPlanner 类中的 calc_index(self, node) 函数, 我有一个问题: 为什么需要减去 min_x 和 min_y? node.y 和 node.x 已经是索引格式, 但 self.min_y 和 self.min_x 是米单位, 使用具有不同测量单位的 node.y 减去 self.min_x 似乎是无效的。