#1299·PythonRobotics添加跳转点搜索作者: anishk85创建于 2025年10月21日更新于 2025年10月21日它是 A* 搜索算法的改进版,旨在大幅减少在搜索最优路径过程中扩展的节点数量。内容来源: AtsushiSakai/PythonRobotics查看 GitHub 原文在 GitHub 查看讨论