ORB_SLAM2 · Issues· 806 开放
在 GitHub 打开本地同步的开放议题（评论请到 GitHub 查看）
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更新于 2026年9月4日 - #1120
[工具] 更轻松的 ORB-SLAM2: 支持 OpenCV4 并包含地图保存/加载功能
更新于 2026年4月28日 - #1115
运行 ORB_SLAM2 时无输出
更新于 2026年4月23日 - #1072
当我使用 Intel Realsense D435i 运行 orb_slam2 时,生成的轨迹数据非常少
更新于 2026年4月2日 - #1117
程序 'ORB-SLAM2: Current Frame' 收到 X Window 系统错误。
更新于 2025年11月28日 - #59
遇到 `正在初始化` 的错误。
更新于 2025年9月17日 - #1086
我在构建 ORB_SLAM2 文件时收到此错误,请帮助我。我正在 NVIDIA JETSON ORIN NANO 上运行此程序。
更新于 2025年7月30日 - #1109
当我运行 './build.sh' 时,出现了类似“目标 ‘CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/FrameDrawer.cc.o’ 的配方失败”的错误
更新于 2025年7月30日 - #1118
mnFullBAIdx 应该是 int,而不是 bool 呢?
更新于 2025年7月26日 - #486
我如何使用 ORB SLAM2 处理自己的视频?
更新于 2025年4月22日 - #227
错误: 无法打开设置文件
更新于 2025年3月17日 - #887
ORB_SLAM2 构建错误 - 未找到 OpenCV
更新于 2025年3月14日 - #527
Cmake: 未找到 OpenCV > 2.4.3,但通过 pip 安装了 opencv-contrib-Python (3.4.0.12)
更新于 2025年3月11日 - #1113
ORB_SLAM2-问题
更新于 2025年2月19日 - #850
使用 Azure Kinect 的 RGB-D
更新于 2025年1月30日