使用 Azure Kinect 的 RGB-D
作者: Dennis2Choi创建于 2019年12月24日更新于 2025年1月30日
是否有人尝试使用 Azure Kinect (新版) 我正在使用 D415 和 Azure Kinect，但与 Azure Kinect 使用不太好。有没有关于在 Azure Kinect 上设置 yaml 文件的帮助或提示？ - 两个摄像头的数据都以 640x480 进行了缩放 - Azure Kinect 使用 NFOV - 使用 RGB-D ORB-SLAM2 - 我是否需要对 ./example/rgbd_tum 进行更改？ - 不知道我需要将什么放入基线 * fx 中（对这个值完全不了解）
内容来源: raulmur/ORB_SLAM2