我如何使用 ORB SLAM2 处理自己的视频?
作者: Nish160创建于 2017年12月7日更新于 2025年4月22日
我用手机拍摄了我的桌子的视频 - Redmi note 4G，型号为HM NOTE 1LTE。我将视频转换成了一系列图像（.png）。我以为只需要将其保存到文件夹/cam3/data，并写入时间戳文件Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/sample.txt。但是，为了在Examples/Monocular/EuRoC.yaml文件中进行更改，我需要了解以下信息：
内容来源: raulmur/ORB_SLAM2