错误: 无法打开设置文件

你好， 我在试图在示例中使用 ROS 运行 ORB SLAM 2，但是当我执行以下命令时： $ rosrun ORB_SLAM2 Stereo Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/EuRoC.yaml true 我收到了以下错误： 输入传感器已设置为：Stereo 无法打开设置文件：Examples/Stereo/EuRoC.yaml 但是当我尝试在不使用 ROS 的情况下运行 ORB SLAM 2 时，它运行得很好，因此我认为问题不在设置文件上。