mnFullBAIdx 应该是 int,而不是 bool 呢?

作者: george-yuanji-wang创建于 2025年7月26日更新于 2025年7月26日

在 include/LoopClosing.h 中, mnFullBAIdx 定义为 bool,但在 LoopClosing.cc 中使用 "mnFullBAIdx++;" 导致错误

内容来源: raulmur/ORB_SLAM2