遇到 `正在初始化` 的错误。
作者: Ashwinning创建于 2016年4月7日更新于 2025年9月17日
你好! 我有一些数据, 我正在尝试通过 ORB_SLAM2 运行, 但它永远不会超出 `Trying to Initialize` 消息。 我尝试以不同的方式记录它 - 视频从相机在一个位置上悬停开始, 向侧面移动, 然后向前移动 - 但都没有成功。 我尝试在 YML 设置中增加 `ORBextractor.nFeatures`, `ORBextractor.nLevels` 和减少 `ORBextractor.iniThFAST` 和 `ORBextractor.minThFAST`, 但都没有成功。 ORB_SLAM2 在 TUM1 (rgbd_dataset_freiburg1_desk) 数据集上运行正常。 以下是我尝试运行 ORB_SLAM2 的视频, 以及我使用的 .yaml 设置文件: https://drive.google.com/folderview?id=0B8OoRA1AwXH2ZndoRGhWQTRPVDg&usp=sharing
内容来源: raulmur/ORB_SLAM2