当我使用 Intel Realsense D435i 运行 orb_slam2 时,生成的轨迹数据非常少
作者: LitureG创建于 2023年2月5日更新于 2026年4月2日
你好，我正在运行"roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch"和"rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Problems with Examples/RGB-D/TUM1.yaml"。生成的KeyFrameTrajectory.txt文件的下十行数据，以及在图形窗口中显示的相机轨迹并没有移动（尽管我的相机正在移动）。我的设备信息如下：
内容来源: raulmur/ORB_SLAM2