ORB_SLAM3 · Issues· 572 开放
在 GitHub 打开本地同步的开放议题（评论请到 GitHub 查看）
- #374
使用 Pangolin 时出现构建错误
更新于 2026年9月4日 - #1006
README 错误
更新于 2026年8月14日 - #538
./build_ros.sh 出错
更新于 2026年7月28日 - #987
我找不到示例 tum_vi_examples
更新于 2026年7月28日 - #1004
错误: camera2DistortionCoef() 使用左摄像头的扭曲数据,而不是右摄像头的数据
更新于 2026年7月24日 - #592
stereo_inertial 的 LocalMapping 中出现分段错误
更新于 2026年7月9日 - #1003
循环关闭期间发生崩溃
更新于 2026年6月2日 - #996
在 Ubuntu 22.04 上的 aarch64 Jetson Orin Nano 上,./build.sh 失败
更新于 2026年6月2日 - #950
关于 IMU 模式中的循环关闭
更新于 2026年5月10日 - #730
IMU 测量向量为空!!! 未预整合测量
更新于 2026年4月13日 - #1001
这是我曾尝试过的最差的仓库之一,如果不是最差的话。
更新于 2026年4月9日 - #1000
在正确订阅主题的情况下,黑色当前帧和 Map Viewer 仍然卡住 (D435i 单眼机)
更新于 2026年4月1日 - #998
'std::system_error'
更新于 2026年3月11日 - #997
让它与单通道 USB 摄像头一起工作 ...
更新于 2026年2月18日 - #986
D435i 相机运行 ORB-SLAM3,但遇到无图像的错误。
更新于 2026年1月29日