错误: camera2DistortionCoef() 使用左摄像头的扭曲数据,而不是右摄像头的数据
作者: ZoeZhou111创建于 2026年7月24日更新于 2026年7月24日
在 `include/Settings.h` 中,getter `camera2DistortionCoef()` 使用右摄像机扭曲向量的大小构建 OpenCV 的扭曲矩阵,但使用左摄像机扭曲向量的数据指针。
内容来源: UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
在 `include/Settings.h` 中,getter `camera2DistortionCoef()` 使用右摄像机扭曲向量的大小构建 OpenCV 的扭曲矩阵,但使用左摄像机扭曲向量的数据指针。
内容来源: UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3