IMU 测量向量为空!!! 未预整合测量
作者: EugenKarasev创建于 2023年3月21日更新于 2026年4月13日
你好! 请帮助我解决这个问题。 我已经遇到这个错误好几天了,但阅读问题中的所有解决方案都无法解决这个问题。 我使用 **`mono-inertial ORB_SLAM3`** 在 rosbag 上测试了从 **`30 fps`** 循环快门单摄像头拍摄的 bgr 图像和以 **`49 Hz`** 频率测量的 IMU。 但是,每次测试后几秒钟就出现了这个错误,例如:
内容来源: UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3