D435i 相机运行 ORB-SLAM3,但遇到无图像的错误。

当我在 D435i 上运行 ORB-SLAM3 时,总是遇到 Camera Parameters: *Not Supported Camera Sensor* 请检查包含所需传感器的示例配置文件 - fps: 30,我不知道如何解决这个问题。