Isaac-GR00T · Issues· 332 开放
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- #773
无法从文档中提供的 eval 命令中重现 GR00T 1.6 与 1.7 RoboCasa (Panda Omron) README 表;两列似乎来自不同的协议
更新于 2026年9月11日 - #724
在 24GB GPU 上进行微调时,使用 bfloat16 加载预训练模型
bug更新于 2026年9月8日 - #285
使用经过微调的 GR00T 模型执行动作时,机器人臂出现卡顿
model performancereal robot更新于 2026年9月8日 - #446
开放回路评估
更新于 2026年9月8日 - #745
use_mean_std 已经连接和序列化,但从未被消耗
更新于 2026年9月6日 - #771
在训练期间,负 delta_indices (历史帧)会从剧情的末尾静默读取
更新于 2026年9月5日 - #767
test_device_standalone_inference_script_pytorch 是否需要标记为 GPU?
更新于 2026年9月2日 - #760
[REAL_G1/N1.7] 是否有官方的 Isaac Sim 设置,是否期望零样本行为?
更新于 2026年8月31日 - #761
训练损失参考值和数据集大小
更新于 2026年8月28日 - #650
在 Unitree G1+ Inspire RH56DFTP 手机上零风险部署 GR00T N1.7
更新于 2026年8月28日 - #748
由于 Isaac-GR00T 包名不匹配,install_inference.sh 失败
bug更新于 2026年8月20日 - #755
问题: README 说要选择层 16 → 12,但 GR00T-N1.7-3B 发货时是 16,这适用于微调吗?
documentation更新于 2026年8月17日 - #750
请求为 RoboTwin 2.0 设置官方 GR00T N1.7 检查点
更新于 2026年8月13日 - #749
N1.7 ROBOCASA_GR1_TABLETOP 基准检查点的不可变定位器
更新于 2026年8月13日 - #747
是否在出厂检查点中使用 libero/libero_10 可获得良好的闭环评估结果
更新于 2026年8月11日