开放回路评估

作者: ZZQ0316创建于 2025年12月1日更新于 2026年9月8日

你好, 我在使用 unitree_g1 数据集微调 N1.5 模型后执行开环评估时, 左臂和手(我在测试的轨迹中使用的)的结果似乎不错, 而右手(在轨迹中保持静止)的结果却很差。这是正常的吗?

内容来源: NVIDIA/Isaac-GR00T