训练损失参考值和数据集大小

作者: VMA-001创建于 2026年8月28日更新于 2026年8月28日

我想知道在微调 N1.7-3B 作为基础模型时，一般的训练损失范围/参考值。我正在试图在模拟环境中训练一个 27 个自由度的人形机器人，用于精确放置任务，但结果非常糟糕 - 甚至对于普通的拾取任务也是如此。我想知道一般或平均的数据集大小/所需示范次数？

内容来源: NVIDIA/Isaac-GR00T