无法从文档中提供的 eval 命令中重现 GR00T 1.6 与 1.7 RoboCasa (Panda Omron) README 表;两列似乎来自不同的协议

doc 问题 examples/robocasa/README.md 列出了 GR00T 1.6 与 1.7 的 24 任务表 (平均 66.22% → 70.8%; 9 个任务低于最大的 OpenDoubleDoor 39.0 → 25.0)。从 README 本身，我无法弄清以下三点：

1. 文档中指定的 eval 命令是 --n-episodes 10 --n-envs 5，但这两列都不符合 n=10。 每个 1.7 值都是 5% 的倍数（除了 PnPMicrowaveToCounter 在 19.0%），这符合 n=20。1.6 列位于 0.5% 的网格上（63.5、98.5、88.5、…），需要 n=200 - 而其中的两个值 81.1% 和 63.2% 既不符合 200，也不符合常见的计数。是否两列在不同的 episode 数量下进行了评估，或者其中一个是多次运行的平均值？n_envs 没有被指出，#600 显示结果在 n_envs=1 和 n_envs=50 之间变化，因为无效的 episode 会被静默丢弃。