apollo · Issues· 1047 开放
在 GitHub 打开本地同步的开放议题（评论请到 GitHub 查看）
- #15775
路由尚未准备好!
更新于 2026年9月7日 - #15810
当同时调用 Timer::Stop() 时,TimingWheel::Tick() 发生使用后释放崩溃
更新于 2026年7月24日 - #15803
Pointpillar 和 Centerpoint 对激光雷达探测最远距离的限制
更新于 2026年7月21日 - #15806
在改变车道失败和靠近停车标志时的场景回退后, Ego 永久停止
更新于 2026年7月20日 - #15808
在紧急停车时, Ego 在交叉路口内停止
更新于 2026年7月20日 - #15807
Ego在完成后重复紧急停车
更新于 2026年7月20日 - #15805
在未受保护的左转弯过程中,ego 在交叉口内重复改道后停车
更新于 2026年7月20日 - #15802
VLink 是面向自动驾驶和体感智能的高性能 C++17 通信中间件,定位为 ROS2 的全场景替代方案。
更新于 2026年6月29日 - #13576
MSF 本地化模块数据集下载链接
Module: Localization更新于 2026年6月26日 - #15801
变更道路径规划异常
更新于 2026年6月20日 - #15777
路径规划发生异常，在 DV 中无法生成有效的 reference_line。
更新于 2026年6月20日 - #15799
Apollo v11 的停车场景
更新于 2026年6月9日 - #15796
开机自启动感知算法
更新于 2026年6月8日 - #15794
[潜在错误][规划] OpenSpaceRoiDeciderPark::AddBoundaryKeyPoint 中宽度来源和左右分支可能不一致
更新于 2026年6月5日 - #15797
生成式 AI 入门: 现实生活场景实践活动
更新于 2026年6月5日