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开放式自主驾驶平台

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开放式自主驾驶平台

我们选择在这十年中去月球,做其他的事情,不是因为它们容易,而是因为它们很硬. ——约翰·肯尼迪(John F. Kennedy,1962) 欢迎来到阿波罗的GitHub页面! 阿波罗是一种高性能,灵活的建筑,能加速自主车辆的开发,测试和部署. 关于商业和伙伴关系,请访问我们的网站。 内容表 1. 导言 2. 先决条件 3. 个别版本 4. 建筑 5. 安装 6. 快速起步 7. 文件介绍 阿波罗装入了新的模块和特征,但需要校正和配置完美后再进行旋转. 请详细审查先决条件和安装步骤,以确保你具备建造并发射阿波罗的充分装备. 也可以查看阿波罗的建筑概况,以进一步了解阿波罗的核心技术与平板.

核心特点

  • •A machine with a 8-core processor and 16GB memory minimum
  • •NVIDIA Turing GPU / AMD GFX9/RDNA/CDNA GPU is strongly recommended
  • •Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 are supported
  • •NVIDIA driver version 520.61.05 and above (Web link) or ROCm v5.1 and above.
  • •Docker-CE version 19.03 and above (Official doc)
  • •NVIDIA Container Toolkit (Official doc)

> 标签

C++apolloautonomous-drivingautonomous-vehiclesautonomy

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月9日
分类编程语言
定价开源

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