在改变车道失败和靠近停车标志时的场景回退后, Ego 永久停止

问题描述

在本场景中，Ego 车辆需要从左车道转到右车道，以进入停车标志的场景。然而，一个 NPC 车辆停在右车道的停车线上，阻止 Ego 车辆在到达停车线之前完成车道变更。Ego 车辆首先进入 STOP_SIGN_UNPROTECTED 场景并按预期停下，然后开始向前滑动。在某个时候，场景切换到默认的 LANE_FOLLOW 场景，车辆永久停止。