在未受保护的左转弯过程中,ego 在交叉口内重复改道后停车

问题描述

在本场景中，Ego 车辆需要从右车道转到左车道，以在即将到来的交叉路口进行左转。然而，由于邻近车道上有一辆 NPC 车辆在行驶，Ego 车辆无法在到达交叉路口之前完成车道变更。因此，它仍然处于错误车道，在经过交叉路口期间发生了多次重新路线规划事件，最终在转弯中停止了。