Ego在完成后重复紧急停车

问题描述

这是一个简单的紧急靠边停车场景。我们无法确定这种问题出现的固定规则，但有时，在 Ego 汽车成功完成紧急靠边停车后，它会不必要地重复靠边停车动作。在附件中的视频中，在完成 EMERGENCY_PULL_OVER 后，新的 pull_over_destination（蓝色矩形）再次生成，然后视频结束前汽车再次开始移动。