[潜在错误][规划] OpenSpaceRoiDeciderPark::AddBoundaryKeyPoint 中宽度来源和左右分支可能不一致

阿波罗EDU++++++-阿波罗11.0++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ `开放空间RoiDeciderPark: Add BondaryKeyPoint()' § § § 开放空间RoiDecider: Add BondaryKeypoint()' § § §

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页:1 模块/规划/任务/打开 空间 roi decider park/打开 空间 roi decider park.cc

当前 当前:

翻译:
双向当前( R)
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: 在附近 path.GetLaneLeftWidth(检查 point s);

这里有两个地方想请确认:

1. Is left curb = false' GetLaneLeftWidth ()',`看起来右侧边界没有使用右侧宽度。'
2. 当前-道路-宽',GetLaneLeftWidth ()',以地平线为宽;

校对:Soup

翻译: 双流 路 宽= 是 left curb? 在附近 path. GetRoadLeftWidth( 请检查 point s) : 附近 path. Get Road RightWidth( 请检查 point s);

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*** 、% 、% 、% 、% 、% Get RoadLeftWidth ()' /Get RoadRightWidth ()' :

翻译: 双上行 宽=为 左 曲线 附近 path. GetRoadLeftWidth( 请检查 point s - 前为 距离) : 附近的 path. Get RoadRightWidth( 请检查 point- s - 先前的 距离);

双下行 宽=为 左 曲线 附近 path. GetRoadLeftWidth( 请检查 point s + next star s) : 附近 path. Get RoadRightWidth( 请检查 point s + next speak s);

* * * 左宽 * * *

-==YTET -伊甸园字幕组=- 翻译: