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Dummy-Robot · Issues· 122 开放

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本地同步的开放议题(评论请到 GitHub 查看)

  • #183

    继续蹲 Dummy 青春版

    更新于 2026年7月30日
  • #90

    Dummy青春版什么时候发布还不知道

    更新于 2026年7月17日
  • #206

    HandModule 固件是否开源

    更新于 2026年5月21日
  • #197

    你好,请问我们这个力反馈夹手是怎么做的?主要是用什么方法记录这个力?

    更新于 2026年3月13日
  • #196

    请问大佬一下,关于FOC电流环控制的问题

    更新于 2026年1月26日
  • #198

    运动学移植的问题

    更新于 2025年12月3日
  • #205

    关于在焊接领域开展合作的建议

    更新于 2025年11月16日
  • #151

    等待大佬的保姆级教程

    更新于 2025年10月8日
  • #161

    STM32F4 openocdê, \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ n\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

    更新于 2025年7月23日
  • #85

    步进电机驱动器生成的固件为119KB,无法再保存32K的编码器校验数据!

    更新于 2025年7月2日
  • #112

    请问稚晖君大佬,42和20步进电机驱动板是否可以单独使用?普通板子是否可以驱动?

    更新于 2025年5月25日
  • #204

    哑巴

    更新于 2025年5月23日
  • #167

    归零的FOC低力矩控制是否可通过位置差来控制

    更新于 2025年5月23日
  • #40

    关于位置记忆,每次上电都需要零点校准吗?

    更新于 2025年5月23日
  • #142

    求助:dummystudio 连接上 ref,拖动模型没有反应,也没有数据上传,有大佬遇到过吗?

    更新于 2025年5月10日