步进电机驱动器生成的固件为119KB，无法再保存32K的编码器校验数据！

现在的代码生成的 .bin 文件固件有 119K 这么大，已经没有空间再保存编码器的校验数据了，导致编码器校准后执行保存时破坏了自身的固件，程序重启后就无法正常工作了。