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Dummy-Robot

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我的超迷你机械臂机器人项目。

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工具介绍

我的超迷你机械臂机器人项目。

Dummy-Robot:超级紧凑的智能机器人臂! 视频:我从头开始做了一个DUMMY ROBOTIC ARM! -YouTube(###################+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1. 2. · · · · · 3. · · · · 4. · · PC · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · , · · · · · · · · · · · · · · 4p · ( · · · ) · · · · 4. · · · · · · · · · · · · · · · 6. 整机成本争取做到2000以内 7. 最重要的, 会找人出一个保姆级的视频教程! 我视频中原版设计使用的步进电机+ Har (我买的二手大概是600元一个),因此为了能让大家尽量复现本项目, 我后期会添加一个自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案。. {\fn黑体\fs22\bord1\shad0\3aHBE\4aH00\fscx67\fscy66\2cHFFFFFF\3cH808080}你觉得呢

核心特点

  • •已添加3D模型设计源文件。
  • •已添加夹爪硬件设计文件和LED灯环PCB
  • •已添加无线空间定位控制器PCB文件
  • •已添加无线示教器Peak软硬件工程(作为submodule)
  • •已添加REF的硬件设计文件
  • •已添加DummyStudio上位机
  • •已添加Dummy核心控制器的固件源代码(使用说明见后文)
  • •已添加42步进电机驱动器硬件工程
  • •已添加20步进电机驱动器硬件工程
  • •已添加42/20步进电机驱动的固件源代码

> 标签

C

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月9日
分类编程语言
定价开源

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