#196·Dummy-Robot请问大佬一下，关于FOC电流环控制的问题作者: WD-CN73创建于 2024年4月18日更新于 2026年1月26日我看控制板的PCB中没有对电流采样，那么在软件中如何实现电流环的控制，getfoccurrent的值是如何获得的？内容来源: peng-zhihui/Dummy-Robot查看 GitHub 原文在 GitHub 查看讨论