哑巴

为什么 Dummy 需要设置两次零点？第一次是在 L 形时设置，复位姿势后再设置一次。当机械臂回到休息姿势（Resting Pose）后，再应用一次“以当前位置作为零点”（ApplyPositionAsHome），那么最后的零点会以休息姿势来定义吗？