slambook · Issues· 204 开放
在 GitHub 打开本地同步的开放议题（评论请到 GitHub 查看）
- #307
/ch3/examples/coordinateTransform.cpp 关于书中 3.6.2 章节的代码示例
更新于 2025年11月8日 - #113
第九章 opencv2/viz.hpp: 没有此文件或目录
更新于 2025年5月19日 - #306
能否分解解释一下这个相对位姿变化的公式？
更新于 2025年5月18日 - #233
project/0.4,visual_odometry.cpp 中关于地图上的特征点是否在当前帧中的判断问题
更新于 2025年3月4日 - #304
关于非线性优化雅可比矩阵的疑惑？ch6和ch7
更新于 2024年12月21日 - #251
ch12 回环检测 使用 vocab_larger 字典的结果不准确
更新于 2024年9月7日 - #295
g2o - csparse 链接器问题
更新于 2024年5月26日 - #302
g2o 编译错误 "std" 解析错误
更新于 2024年5月5日 - #300
ch6 g2o_curve_fitting 运行时出错
更新于 2024年4月2日 - #301
ch6 完成ceres库安装后，自带的示例程序运行正常，但运行ceres_curve_fitting 会出现错误
更新于 2024年4月2日 - #271
make visualizeGeometry 发生错误
更新于 2024年3月20日 - #291
12章loop_closure 出现Segmentation fault 错误
更新于 2024年1月3日 - #240
第九章0.2执行时出现"Segmentation fault (core dumped)"错误
更新于 2023年11月20日 - #183
ch4 为什么可以使用左扰动模型来求导呢？
更新于 2023年11月7日 - #296
ch5 joinmap 可以成功生成 map.pcd,但使用 pcl_viewer 打开时会出错
更新于 2023年10月21日