ch12 回环检测 使用 vocab_larger 字典的结果不准确
作者: Stark-Chang创建于 2020年4月10日更新于 2024年9月7日
loop_closure.cpp DBoW3::Vocabulary vocab("./vocab_larger.yml.gz"); 使用的是文件夹中自带的 vocab_larger 字典，没有使用 gen_vocab_large.cpp。结果非常不准确，以第 10 张图为例：
内容来源: gaoxiang12/slambook
loop_closure.cpp DBoW3::Vocabulary vocab("./vocab_larger.yml.gz"); 使用的是文件夹中自带的 vocab_larger 字典，没有使用 gen_vocab_large.cpp。结果非常不准确，以第 10 张图为例：
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