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ch4 为什么可以使用左扰动模型来求导呢？

作者: 353264241创建于 2019年1月29日更新于 2023年11月7日

高博你好，75页提到可以对R进行一次扰动△R来求导，为什么这里可以这样做呢?

内容来源: gaoxiang12/slambook

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