#291·slambook12章loop_closure 出现Segmentation fault 错误作者: caijun199702创建于 2022年4月18日更新于 2024年1月3日调试发现 db.add(descriptors[i]) 出错，但不知道具体原因内容来源: gaoxiang12/slambook查看 GitHub 原文在 GitHub 查看讨论