openpi · Issues· 345 开放

scripts/train_pytorch.py 调试时发生崩溃: 图像布局转换受 uint8 限制,而视觉投影宽度是硬编码的

为什么 'pi0_libero' 配置中 extra_delta_action 设置为 True?

在 LIBERO-10 上,pi0-FAST 以仅配置调整的方式实现了 ~85% 的性能,高于广泛引用的 60.2% 的基准。

websocket_policy_server 设置了 max_size=None,允许无限大的消息大小(资源耗尽式 DoS)

serve_policy 将 websocket 策略服务器暴露在 0.0.0.0 上,不带 --host 标志,并将 traceback 返回给客户端

请求: 在 Docker 容器中支持非根用户执行

没有错误的训练停止? wandb 发生崩溃, 运行停止发送数据或未能成功启动。

特性: 添加只读的正则化兼容性报告

将 JAX 版本 pi05_base 检查点转换为 PyTorch 版本

关于 Pi0.5 模型训练详情和高级规划实施的问题

在使用 pi0_fast_libero 的 libero 上进行推理时,解码令牌出错

pi05_full_droid_finetune 将 rlds_data_dir 设置为 /mnt/pi-data/kevin

导入 openpi.policies.policy_config 期间发生 Segfault (退出代码 139) - 原生库加载顺序 + 解决方法

在 jetson orin 上部署 openpi0 遇到错误

由于 datetime.UTC 和 WebSocket 超时/保持活动问题,Jetson AGX Orin 64G 在 Python 3.10 上部署失败