特性: 添加只读的正则化兼容性报告

在自定义机器人数据集上微调 pi0 或 pi0.5 时,用户必须在计算新的归一化统计量和重用预训练检查点中的统计量之间做出选择。重用检查点统计量在机器人和动作空间定义与预训练匹配时有所帮助,但 OpenPI 目前并未提供可读取的方式来衡量配置的统计量是否与后转换的训练数据兼容。相关报告包括 #773、#814 和 #832。