#1032·openpi

将 JAX 版本 pi05_base 检查点转换为 PyTorch 版本

作者: HuiYSir创建于 2026年9月1日更新于 2026年9月1日

如何使用 `examples/convert_jax_model_to_pytorch.py` 将 JAX 版本的 pi05_base 检查点转换为 PyTorch 版本? `config_name` 参数的适当值是什么?

内容来源: Physical-Intelligence/openpi