在使用 pi0_fast_libero 的 libero 上进行推理时,解码令牌出错
作者: aojiaosaiban创建于 2025年12月19日更新于 2026年8月24日
我曾经读过一些关于自定义训练时解码错误的问题,但我认为在使用官方 pi0_fast_libero ckpt 进行推理时,这是一种异常情况,该模型已经在 libero 上进行了微调。 我只更改了策略模型和配置,以下是我的 serve_policy.py:
内容来源: Physical-Intelligence/openpi