mujoco · Issues· 329 开放

[性能; 模型编辑] 批量添加体/几何图元等

`mujoco_studio` 在 Windows + AMD 上崩溃: `wglMakeCurrent` 失败 (错误 2000)

`smoothor常态=''false'' 通过解码器插件(例如STL)装入的 meshes 默默被忽略

Studio 原生查看器在 macOS 上无法启动: NSWindow 在主线程之外创建

工作室:一个插件处理程序中的异常会终止查看器

Studio Web 查看器无法使用: 轮子中缺少 studio.web.headless_ui

为 `rangefinder` 传感器添加最大射线投射距离

负面网格比例会产生向内凸的多边形法线

离散执行器导数指标通过执行器序号控制限值

延时多输入执行器使用未初始化的控制槽

mj_recompile 通过执行器索引保留执行器控制,而不是通过控制块标识保留控制

msh2obj 会输出缺少法线和纹理坐标的面索引

[模型编辑] 失败的分配通过 C API 导致 C++ 异常

当一个执行器的 actdim 增加时, mj_recompile 会读取之前保存的执行器状态

mj_recompile 使用新的关节类型宽度读取旧的关节状态