Dummy-Robot · Issues· 122 open
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继续蹲Dummy青春版
Updated Jul 30, 2026 - #90
Dummy青春版不知道什么时候发布呀
Updated Jul 17, 2026 - #206
HandModule固件是否开源
Updated May 21, 2026 - #197
你好，请教一下，咱们这个力反馈夹手怎么做的呢，主要是什么方法记录的这个力
Updated Mar 13, 2026 - #196
请教一下大佬，关于FOC电流环控制
Updated Jan 26, 2026 - #198
运动学移植的问题
Updated Dec 3, 2025 - #205
a proposal for collaboration in welding
Updated Nov 16, 2025 - #151
坐等大佬保姆级教程
Updated Oct 8, 2025 - #161
STM32F4 openocd开发，运行正常，但是debug过不去systemclock-config()函数
Updated Jul 23, 2025 - #85
步进电机驱动器build出来的固件有119KB，无法再保存32K的编码器校验数据！
Updated Jul 2, 2025 - #112
请问稚晖君大佬，42和20步进电机驱动板是否可以单独使用呢，普通板子可以驱动嘛？
Updated May 25, 2025 - #204
Dummy 零点 HomeOffset 校准问题？
Updated May 23, 2025 - #167
归零的FOC低力矩控制，是否可由位置差来控制
Updated May 23, 2025 - #40
关于位置的记忆，每次上电都需要零点校准吗？
Updated May 23, 2025 - #142
求助：dummystudio连接上ref，拖动模型没有反应，也没有数据上传，有大佬遇到过吗？
Updated May 10, 2025