请教一下大佬，关于FOC电流环控制
Author: WD-CN73Created Apr 18, 2024Updated Jan 26, 2026
我看控制板的PCB中没有对电流采样，那么在软件里是怎么实现电流环的控制的呢，getfoccurrent的值是怎么来的呢？
Source: peng-zhihui/Dummy-Robot
我看控制板的PCB中没有对电流采样，那么在软件里是怎么实现电流环的控制的呢，getfoccurrent的值是怎么来的呢？
Source: peng-zhihui/Dummy-Robot