步进电机驱动器build出来的固件有119KB，无法再保存32K的编码器校验数据！

现在的代码build出来的.bin文件固件有119K那么大，已经没有空间再保存编码器的校验数据了，导致编码器校准后执行保存时把自身的固件给破坏了，程序重启后就没法正常工作了。