#4655·lerobot在 lerobot/vqbet_pusht 上的 migrate_policy_normalization 发生崩溃: 配置模式偏移 (未知字段 mlp_hidden_dim)作者: DanMo661创建于 2026年9月16日更新于 2026年9月16日标签bugconfigurationprocessorexamples描述 内容来源: huggingface/lerobot查看 GitHub 原文在 GitHub 查看讨论