lerobot · Issues· 901 开放

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本地同步的开放议题（评论请到 GitHub 查看）

#4663
录制会话失败: 没有足够的值可解压 (预期为 2,实际为 1)
bug更新于 2026年9月18日
#4624
建议: 非树形固定形状 FlowEdge 部署插件
documentationenhancementpoliciestestsCIprocessortraining更新于 2026年9月17日
#4650
[RDA 审计] lerobot/svla_so101_pickplace 的数据质量报告
policiesdatasetCIdependenciesprocessorexamplestraining更新于 2026年9月17日
#4633
[性能] SmolVLA 置换动态缓存裁剪会阻止 torch.compile 并将推理速度限制在 4.8 Hz
policiesperformanceevaluation更新于 2026年9月16日
#4368
RFC: ROS 2 集成策略 (生态系统调查和建议方向)
documentationenhancementquestionpoliciesdatasetsimulationtestsCI更新于 2026年9月16日
#4655
在 lerobot/vqbet_pusht 上的 migrate_policy_normalization 发生崩溃: 配置模式偏移 (未知字段 mlp_hidden_dim)
bugconfigurationprocessorexamples更新于 2026年9月16日
#4649
migrate_policy_normalization 会生成空的 config.json,不会复制模型权重
policiesconfigurationprocessor更新于 2026年9月16日
#2787
XVLA:摄像机设置
documentationsensors更新于 2026年9月16日
#4626
[错误/功能需求/修复?] DAgger 部署策略无法记录包含 HIL 修正的完整任务尝试过程
bugdocumentationpoliciesdatasetconfigurationteleoperatorssensorsexamples更新于 2026年9月15日
#4647
PreTrainedConfig.from_pretrained() 将 pretrained_path 设置为 None → 静默构建未训练的处理器管道（盲目策略）
bugpoliciestestsconfigurationprocessorexamplestraining更新于 2026年9月15日
#4609
B601: 进入安全主机时保留 MIT 目标
bugpoliciestestsexamples更新于 2026年9月15日
#4406
[DATA]VLA Bench默认 eef Box 拒绝所有 3,114,872 个统一动作
bugpoliciesdatasettestsCIconfigurationrobotsexamples更新于 2026年9月14日
#4612
在默认设置下,在 8x B200 上训练 ACT 时,GPU 约占时间 30%
bugdocumentationenhancementpoliciesperformanceconfigurationtraining更新于 2026年9月14日
#3832
LeRobot 社区路线图 0.7.0 版本发布
bugdocumentationenhancementquestionpoliciesdatasetsimulationtests更新于 2026年9月14日
#4614
`lerobot/smolvla_libero` 使用 `n_action_steps=50`, 在 LIBERO 上的成本约为 20 pp
bugdocumentationpoliciessimulationperformanceconfigurationsensorsevaluation更新于 2026年9月13日