`lerobot/smolvla_libero` 使用 `n_action_steps=50`, 在 LIBERO 上的成本约为 20 pp
作者: darrobcker创建于 2026年9月11日更新于 2026年9月13日
标签bugdocumentationpoliciessimulationperformanceconfigurationsensorsevaluation
Ticket Type
Bug Report (Something isn't working)
内容来源: huggingface/lerobot